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機械手按照運動坐標分類有哪幾種?
返回列表 來源: 發布日期: 2020.08.06

機械手按照運動坐標分類有哪幾種?前面我們說了機械手按照使用方式和驅動方式的分類,感興趣的朋友可以往前翻翻,今天韋爾迪要講的是運動坐標分類。我們知道,立體空間有三個坐標軸(XYZ軸),按照機械手的運動方向可以將其分類。


機械手2

直角坐標式機械手,臂部可以沿直角坐標軸XYZ三個方向移動,即臂部可以前后伸縮(沿x軸方向移動),左右移動(沿y軸方向移動)和上下升降(沿z軸方向移動)。

圓柱坐標式機械手,手臂可以沿直角坐標軸的x和z方向移動,又可繞z軸轉動,及機械手的臂部可以前后伸縮,上下升降和左右轉動。

球坐標式機械手,臂部可以沿直角坐標軸X方向移動,還可以繞y軸和z軸轉動,亦即手臂可以前后伸縮,上下擺動和左右轉動。

還有一種就是多關節是機械手,也是市面上最常見的機械手。這種機械手的臂部可分為小臂和大臂。其小臂和大臂的連接(肘部)和機體的連接(肩部)均為關節(鉸鏈)式連接,即小臂對大臂可繞肘部上下擺動,大臂可繞肩部擺動多交,手臂還可以左右轉動。

機器人自動化生產線

以上就是機械手按照運動坐標的分類了,想要了解更多機械手、機器人的知識,歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。

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